Dipartimento di Elettronica Informatica e Sistemistica (DEIS)
Stefano Mattoccia
e-mail:
I received the M.Sc in Electronic Engineering and the Ph.D. in Computer Science Engineering from the University of Bologna in 1997 and 2002 respectively. I joined Dipartimento di Elettronica Informatica e Sistemistica (DEIS), Advanced Research Center on Electronic Systems for Information and Communication Technologies "E. De Castro" (ARCES) and currently I am Research Associate at the Faculty of Engineering, University of Bologna. My research interests include computer vision, image processing and computer architectures. I regularly serve as reviewer for major international journals and conferences. I'm member of IEEE, IAPR-GIRPR and a key member (2010-2012) of the Interest Group (IG) on 3D Rendering, Processing and Communications of IEEE Multimedia Communication TC.
Contacts:
DEIS
University of Bologna
Viale Risorgimento, 2
40136 Bologna, ITALY
Phone +39 051 2093860
Fax +39 051 2093073
How to reach me (Google map)
Call for Papers
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing: Special Issue on
Emerging Techniques in 3D: 3D Data Fusion, Motion Tracking in Multi-View Video, 3DTV Archives and 3D Content Protection
Call for Papers
IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2012, Special Session on QoE-based Multi-device Interaction: CFP
Research (details)
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing: Special Issue on
Emerging Techniques in 3D: 3D Data Fusion, Motion Tracking in Multi-View Video, 3DTV Archives and 3D Content Protection
Call for Papers
IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2012, Special Session on QoE-based Multi-device Interaction: CFP
Research (details)
My
research activity is mainly concerned with: active and passive stereo vision ant its applications,
3D reconstruction and registration, pattern matching, 2D and 3D
video surveillance, mapping of computer vision algorithms on FPGAs and GPUs, design of embedded devices for computer vision.
.
.
- Linear stereo matching, International Conference on Computer Vision (ICCV 2011)
- Near real-time Fast Bilateral Stereo on the GPU, IEEE Embedded Computer Vision Workshop (ECVW 2011), Best Paper Award
- Performance evaluation of full-search equivalent pattern matching algorithms, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012
- Efficient template matching for multi-channel images, Pattern Recognition Letters, 2011
- Accurate dense stereo by constraining local consistency on superpixels, Int. Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010)
- Fast locally consistent dense stereo on multicore, IEEE Embedded Computer Vision Workshop (ECVW 2010)
- Improving the accuracy of fast dense stereo correspondence algorithms by enforcing local consistency of disparity fields, 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT 2010)
- A locally global approach to stereo correspondence, IEEE Int. Workshop on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2009)
- Accurate and efficient cost aggregation strategy for stereo correspondence based on approximated joint bilateral filtering, Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2009) [Software]
- Full search-equivalent pattern matching with Incremental Dissimilarity Approximations, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2009
- Fast full-search equivalent template matching by Enhanced Bounded Correlation, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2008
- Classification and evaluation of cost aggregation methods for stereo correspondence, IEEE Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008)
- Near real-time stereo based on effective cost aggregation, Int. Conference on Pattern Recognition (ICPR 2008)
Seminars and talks
- Stereo vision: algorithms and applications
VIALAB Bologna, Nov 2011
Updated: Feb 17, 2012
Didattica/Teaching 
Calcolatori Elettronici M - Modulo 2 (VHDL - FPGA)
Ing. Informatica: A.A. 2011-12, A.A. 2010-11, A.A. 2009-10
Calcolatori Elettronici T
Ing. Informatica: A.A. 2011-12, A.A. 2010-11, A.A. 2009-10
Reti Logiche LA
Ing. Automazione: A.A. 2008/09, A.A. 2007/08, A.A. 2006/07
Ing. Elettronica: A.A. 2005/06, A.A. 2004/05, A.A. 2003/04
Ing. Informatica: A.A. 2011-12, A.A. 2010-11, A.A. 2009-10
Calcolatori Elettronici T
Ing. Informatica: A.A. 2011-12, A.A. 2010-11, A.A. 2009-10
Reti Logiche LA
Ing. Automazione: A.A. 2008/09, A.A. 2007/08, A.A. 2006/07
Ing. Elettronica: A.A. 2005/06, A.A. 2004/05, A.A. 2003/04
Ricevimento studenti
Ricevimento
studenti: mercoledì ore
14-16
COMUNICAZIONI PER GLI STUDENTI
- Al fine di poter comunicare tempestivamente eventuali variazioni di orario, è necessaria l'iscrizione al ricevimento su Almaesami
- La modalità di svolgimento dell'esame di Reti Logiche (A.A. <= 2008/09) è indicata sul sito del corso
- Calcolatori Elettronici M (Modulo 2) (Ing. Informatica)
- Calcolatori Elettronici T e LA (Ing. Informatica)
- Reti Logiche LA (Ing. Automazione)
COMUNICAZIONI PER GLI STUDENTI
- Al fine di poter comunicare tempestivamente eventuali variazioni di orario, è necessaria l'iscrizione al ricevimento su Almaesami
- La modalità di svolgimento dell'esame di Reti Logiche (A.A. <= 2008/09) è indicata sul sito del corso
Tesi
e Tirocini / Thesis
Tesi di Laurea e Tirocinio: sono
disponibili argomenti per tesi, tirocini e attività progettuali inerenti il settore della
computer vision. Gli argomenti possono essere sia di natura
software/algoritmica (sviluppo di sistemi ed algoritmi di computer
vision e, in particolare, di visione stereo 3D, mapping su GPU con CUDA)
sia più orientate alla progettazione
hardware (sistemi embedded per computer vision e visione 3D,
mapping in VHDL di algoritmi su FPGA, progettazione di interfaccie di
connessione tra dispositivi a elevata velocità). In particolare, per
quanto concerne i temi
hardware, in
questo momento è in corso un progetto di ricerca finalizzato allo
sviluppo di una telecamera stereo 3D con elaborazione su FPGA.
Dicembre 2011: argomenti per tesi di laurea aggiornati in questo documento
Sono disponibili tesi inerenti l'utilizzo della visione stereo in sistemi di guida/ausilio di veicoli autonomi nell'ambito di una collaborazione con un centro di ricerca di una nota casa automobilistica.
Per informazioni:
Dicembre 2011: argomenti per tesi di laurea aggiornati in questo documento
Sono disponibili tesi inerenti l'utilizzo della visione stereo in sistemi di guida/ausilio di veicoli autonomi nell'ambito di una collaborazione con un centro di ricerca di una nota casa automobilistica.
Per informazioni:
Tesi recenti (I=Informatica, E=Elettronica, A=Automazione - M=magistrale/specialistica):
- Enrico Baioni (IM), "Algoritmi di visione stereo real-time su FPGA", in corso
- Alessandro Bigiarini (EM), "Stima della posa e registrazione di dati 3D", in corso
- Marco Fontana (E); "Valuatazione di algoritmi di visione stereo su immagini reali", in corso
- Vitaliano Gobbi (EM), "Sperimentazione con una unità di elaborazione per telecamera 3D real-time basata su FPGA", in corso
- Andrea Calafiore (I), "Sistema basato su computer vision per l'identificazione di espressioni del volto", in corso presso FAAC
- Giulio Gozzoli (A), "Controllo di un Robot per navigazione autonoma basata su dati 3D", AA 2010/11 [PDF] [VIDEO]
- Matteo Balestri (EM), "Algoritmi stereo localmente consistenti", in corso
- Francesco Betti (EM), "Progetto di un'unità di elaborazione per una telecamera stereo basata su FPGA Xilinx", AA 2010/11 [PDF]
- Stefano Coletta (I), "Sviluppo e valutazione di algortimi stereo per la guida assistita di veicoli", ,AA 2010/11 [PDF]
- Carmine Di Fabio (IM), "Mapping of stereo vision algorithms on FPGA", Kakatiya Institute of Tecnologies and Science (India), AA 2010/11 [PDF]
- Mattia Tampellini (EM), "Sviluppo e sperimentazione di un modulo USB 2.0 per una telecamera 3D basata su visione stereo", AA 2010/11 [PDF]
- Marco Viti (EM), "Algoritmi accurati di visione stereo su GPU mediante CUDA", AA 2009/10 [PDF]
- Riccardo Viti (EM), "Ottimizzazione di algoritmi per la visione stereo", AA 2009/10 [PDF]
- Pavel Nistor (A), "Sviluppo di un sistema software per la valutazione di algoritmi stereo", AA 2009/10 [PDF]
- Federico Paris (E), "Algoritmi per la regolarizzazione di mappe 3D basati su segmentazione", AA 2009/10 [PDF]
- Daniele Drei (A), "Studio e sperimentazione di algoritmi localmente consistenti per la corrsspondenza stereo", AA 2009/10 [PDF]
- Francesco Bellodi (E), "Ottimizazione di algoritmi stereo mediante istruzioni SIMD", AA 2009/10 [PDF]
- Albano Zaho (E), "Strumenti di sviluppo per il mapping di algoritmi di visione su GPU", AA 2009/10 [PDF]
- Davide Nanni (EM), "Analisi di algoritmi di rettificazione stereo su FPGA", AA 2009/10 [PDF]
- Andrea Trenti (E), "Studio e implementazione di algoritmi per la corrispondenza stereo basati su Scanline Optimization", AA 2008/09 [PDF]
- Guido Munari (E), "Acquisizione e visualizzazione di immagini da un sensore VGA tramite un driver VHDL", AA 2008/09 [PDF]
- Stefano Mengoni (E), "Algoritmi stereo accurati basati su supporto variabile", AA 2008/09 [PDF]
- Sara Bambi (A), "Sistema stereo con telecamere mobili per uso robotico: algoritmi di interpolazione dei parametri di calibrazione e analisi dell’errore nel calcolo delle distanze", svolta presso Control Engineering Group, Univ. of Twente, AA 2008/09 [PDF]
- Stefano Bernardini (E), "Implementazione di componenti Orcad per il progetto di una telecamera stereo", AA 2008/09 [PDF]
- Filippo Cantucci (E), "Studio di algoritmi di bilateral filtering in tempo costante", AA 2008/09 [PDF]
- Fabio Bombini (I), "Valutazione sperimentale di algoritmi per la corrispondenza stereo per la visione robotica", AA 2008/09 [PDF]
- Giosuè Di Marco (E), "Analisi degli effetti del rumore in algoritmi per la corrispondenza stereo", AA 2007/08 [PDF]
- Andrea Zanetti (E), "Valutazione dell’impatto di differenti tipologie di patterns su un sistema per la ricostruzione 3D di tipo space-time stereo", AA 2007/08 [PDF]
- Andrea Gambini (E), "Algoritmi per la corrispondenza stereo", AA 2007/08 [PDF][Paper]
- Alessio Caroselli (E), "Ridefinizione architetturale e miglioramento delle prestazioni di un sistema di tracking 3D basato su visione stereo", AA 2007/08 [PDF]
- Simone Giardino (E), "Sviluppo di algoritmi di visione stereo basati su supporto di aggregazione variabile", AA 2007/08 [PDF][Paper]
- Luca Gulminelli (E), "Sviluppo di modelli di rettificazione semplificati finalizzati ad una implementazione su FPGA", AA 2007/08 [PDF]
- Danilo Paolino (E), "Studio di un sensore di immagine finalizzato allo sviluppo di una telecamera stereo", AA 2006/07 [PDF]
- Riccardo Viti (E), "Sviluppo di algoritmi esaustivi per block-matching e template matching", AA 2006/07 [PDF]
- Fabio Tonelli (E), "Sviluppo di un sistema di change detection basato su informazioni 3D", AA 2006/07 [PDF]
- Marco Pignoloni (E), "Algoritmi efficienti per il block matching", AA 2005/06 [PDF]
- Kevin Gualandris, "Sviluppo di un ambiente software per la sperimentazione di
algoritmi stereo", AA 2005/06 [PDF]
- Luca Baldini (E), "Sviluppo di un algoritmo di change detection basato su matching", AA 2005/06 [PDF]
Tirocini recenti (I=Informatica, E=Elettronica, A=Automazione):
- Isabella Bergaglio (I), "Visualizzazione 3D di dati range generati da sensori real-time", AA. 2010/11, in corso
- Daniele Drei (A), "Studio e sperimentazione di algoritmi localmente consistenti per la corrispondenza stereo", AA 2009/10 [PDF]
- Stefano Mengoni (E), "Algoritmi di visione stereo basati su supporto variabile e ordinamento", AA 2008/09 [PDF]
- Sara Bambi (A), "Metodologie di rettificazione per un sistema stereo basato su telecamere mobili", svolto presso Control Engineering Group, University of Twente, AA 2008/09
- Giampaolo Falato (A), "Algoritmi di matching stereo per applicazioni di robotica", svolto presso Control Engineering Group, University of Twente, AA 2008/09 [PDF]
- Guido Munari (E), "Implementazione in linguaggio VHDL e testing di un processore DLX su scheda FPGA Xilinx", AA 2008/09
- Andrea Zanetti (E), "Sistema per il rilevamento di graffiti basato su sensore time-of-flight (TOF)", AA 2007/08 [PDF][Paper]
- Mattia Tampellini (E), "Progetto logico di una telecamera stereo dotata di interfaccia USB 2.0", AA 2007/08 [PDF]
- Fabio Regoli (E), "Algoritmi di matching efficienti mediante partizionamento ottimale del template", AA 2007/08 [PDF][Paper]
- Alessio Caroselli (E), "Caratterizzazione di un sistema di visione stereo", AA 2007/08 [PDF]
- Simone Giardino (E), "Sviluppo di algoritmi di pattern matching invarianti rispetto a rotazione, scala e contrasto", AA 2007/08 [PDF]
- Riccardo Viti (E), "Ottimizzazione di un alg. di template matching mediante scelta ottima dei parametri di partizionamento", AA 2006/07 [PDF][Paper]
Dispense/Tutorials
- Introduzione alla Visione
Stereo: versione completa, (documento, appendice, worksheet)
Ulteriori approfondimenti sulla visione stereo sono disponibili in questa presentazione
- Lnguaggio VHDL
Materiale didattico più aggiornato (in forma slides, videoregistrazioni/streaming delle lezioni, codice, software, progetti degli studenti) è disponibile sul sito del corso di Calcolatori Eletronici M (Modulo 2)
COPYRIGHT NOTICE: This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. In most cases, these works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder.
